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石家莊歐瑞伺服

產品名稱:

石家莊歐瑞伺服

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詳細說明

石家莊歐瑞伺服之在調試上有什麽秘密武器嗎,很多人對於伺服的調試不太了解,也不知道應該如何來進行科學合理的調試,因此往往會進入一些誤區,今天草莓视频app下载污免费观看就好好來說一說石家莊歐瑞伺服調試的那些事兒

01.石家莊歐瑞伺服之初始化參數

在接線之前,先初始化參數。

在控製卡上:選好控製方式;將PID參數清零;讓控製卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控製卡再次上電時即為此狀態。

在伺服電機上:設置控製方式;設置使能由外部控製;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控製信號與電機轉速的比例關係。一般來說,建議使伺服工作中的大設計轉速對應9V的控製電壓。

02.石家莊歐瑞伺服之接線

將控製卡斷電,連接控製卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控製卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。

03石家莊歐瑞伺服之試方向

對於一個閉環控製係統,如果反饋信號的方向不正確,後果肯定是災難性的。通過控製卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。

04.石家莊歐瑞伺服之抑製零

在閉環控製過程中,零漂的存在會對控製效果有一定的影響,將其抑製住。使用控製卡或伺服上抑製零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近於零。

05.石家莊歐瑞伺服之建立閉環控製

再次通過控製卡將伺服使能信號放開,在控製卡上輸入一個較小的比例增益,至於多大算較小,這隻能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控製卡能允許的小值。

06.石家莊歐瑞伺服之調整閉環參數

細調控製參數,確保電機按照控製卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這裏隻能從略了。

以上六步就是石家莊歐瑞伺服調試的小技巧,當然小編也希望上述的介紹能夠更好的幫助到大家,石家莊歐瑞伺服哪家好,請大家認準石家莊草莓视频app下载污免费观看機電設備有限公司,專業值得信賴!

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時間:2018/1/23 0:00:00

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